Raspberry Pi Robot HAT Adeept Controleur Moteur Servo
Le Adeept Robot HAT pour Raspberry Pi s’installe directement sur le GPIO 40 broches et intègre un pilote moteur DC L298P permettant de contrôler simultanément deux moteurs CC avec une intensité jusqu’à 2A par canal. Équipé d’un contrôleur PWM PCA9685 16 canaux sur 12 bits, il permet la gestion précise de plusieurs servomoteurs pour réaliser des robots mobiles, bras articulés ou projets domotiques, le tout alimenté de 7 à 35V et délivrant jusqu’à 3A en 5V au Raspberry Pi et à ses accessoires.
Ce HAT pour Raspberry Pi inclut trois ports pour capteurs de suivi de ligne, un port dédié pour capteur ultrason HC-SR04, un récepteur infrarouge et deux LED RGB WS2812 intégrées. Sa structure compacte (65 × 56 mm, 40 g) le rend idéal pour les projets embarqués exigeant commande moteur, gestion de servos multiples et connectivité capteurs, sur Raspberry Pi 2B, 3B, 3B+, 4 ou 5.
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Description
Adeept Robot HAT pour Raspberry Pi
Le Adeept Robot HAT pour Raspberry Pi est l’interface incontournable dédiée au développement de projets robotiques éducatifs ou professionnels. Ce module prend place directement sur le connecteur GPIO 40 broches des versions Raspberry Pi 5, 4, 3B+, 3B, 2B et B+, offrant une solution intégrée pour la gestion de moteurs, de servomoteurs et de capteurs essentiels à la construction de véhicules intelligents ou de plateformes automatisées.
Caractéristiques Techniques
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Compatibilité | Raspberry Pi 5, 4, 3B+, 3B, 2B, B+ |
| Dimensions | 65 × 56 mm (format HAT) |
| Poids | ~ 40 g |
| Tension d’entrée (VIN) | 7–35 V DC |
| Sortie 5 V DC-DC | Jusqu’à 3 A pour alimenter le Raspberry Pi et ses périphériques |
| Pilotage moteur DC | Deux moteurs CC, 2 A crête par canal via L298P |
| Pilotage servomoteurs | 16 ports PWM 12 bits via PCA9685 |
| Température de fonctionnement | -10 °C à +60 °C |
| Interfaces intégrées | 3 ports tracking, 1 port HC-SR04, récepteur IR, 2 LED RGB WS2812 |
Liste des caractéristiques principales
- Pilote de moteurs DC intégré idéal pour la conception de robots mobiles
- Gestion de 16 servomoteurs pour bras articulés, systèmes de préhension ou plateformes mobiles complexes
- Interfaces pour suivi de ligne, détection d’obstacles et reconnaissance de signaux IR
- Alimentation externe sécurisée, prise en charge de charges importantes
Applications Pratiques
- Robot suiveur de ligne pour l’apprentissage de la programmation et de l’intelligence artificielle
- Bras robotisé multi-axes contrôlé par Raspberry Pi, intégrant plusieurs servomoteurs PWM
- Véhicules autonomes ou téléguidés équipés de moteurs DC et de capteurs HC-SR04 pour l’évitement d’obstacles
- Projets d’automatisation éducatifs utilisant la détection infrarouge et l’affichage via LEDs RGB
Avantages et Points Forts
- Connexion directe au GPIO sans fils ni adaptateurs supplémentaires pour une installation rapide
- Pilotage précis de moteurs et servos adapté aux exigences robotiques modernes
- Distribution électrique optimisée grâce à un régulateur DC-DC performant, limitant la surchauffe même sous forte charge
- Système adaptatif répondant aux impératifs des environnements pédagogiques et des prototypes avancés
Contenu du pack
- 1 × Adeept Robot HAT pour Raspberry Pi
- Jeu de cavaliers de configuration
- Câble d’alimentation
Specification
Customer Reviews
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