KY-032 capteur obstacle infrarouge IR module
Le module capteur d’obstacle infrarouge IR KY-032 est un élément essentiel pour les projets de robotique et d’automatisation nécessitant la détection précise d’obstacles. Doté d’une interface 4 fils et fonctionnant avec une tension de 3,3 V à 5 V, ce capteur IR détecte des objets dans une plage ajustable de 2 à 40 cm grâce à son potentiomètre intégré, avec un angle de détection de 35° idéal pour les robots à roues et systèmes interactifs.
Son émetteur et récepteur infrarouge intégrés assurent une détection fiable des objets réfléchissants, avec sortie numérique au format TTL et option d’activation/désactivation par cavalier ou signal sur la broche « Enable ». Ce module KY-032 détecteur d’obstacle IR est parfaitement adapté à l’intégration sur plateformes Arduino, ESP32, ESP8266, Teensy et Raspberry Pi, permettant une navigation autonome sécurisée dans des environnements variés.
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Description
Module capteur d’obstacle infrarouge IR KY-032
Le module capteur d’obstacle infrarouge IR KY-032 constitue une référence incontournable pour l’intégration de la détection d’obstacles dans l’électronique et la robotique mobile. Sa technologie infrarouge, basée sur l’émission et la réception de lumière non visible, permet d’anticiper la présence de barrières pour optimiser les déplacements d’un robot autonome ou d’un système automatisé. Grâce à sa conception soignée, ce capteur s’adapte aussi bien aux projets éducatifs qu’aux environnements industriels nécessitant une navigation fiable sur courtes distances.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur | Description |
|---|---|---|
| Tension de fonctionnement | 3,3 V – 5 V DC | Adapté aux microcontrôleurs à 3 V et 5 V |
| Courant de travail | ≥ 20 mA | Consommation modérée pour applications embarquées |
| Température de fonctionnement | -10°C à 50°C | Stabilité sur une grande plage de températures |
| Distance de détection | 2 à 40 cm (ajustable) | Réglage précis par potentiomètre |
| Angle de détection | 35° | Zone de couverture adaptée aux mobiles |
| Interface I/O | 4 fils (-/+/S/EN) | Connexion simple et universelle |
| Signal de sortie | Niveau TTL (LOW/HIGH) | Directement exploitable par les cartes MCU |
| Réglage | Potentiomètre multi-tours | Ajustement de la sensibilité en temps réel |
| Dimensions | 41 x 17 x 11 mm | Format compact pour intégration facile |
Principe de fonctionnement
- L’émetteur LED IR génère une impulsion lumineuse infrarouge à fréquence fixe.
- En présence d’un obstacle, le faisceau est réfléchi vers le récepteur qui active le signal de sortie.
- La distance de détection s’affine via deux potentiomètres intégrés, l’un pour l’intensité d’émission, l’autre pour la sensibilité du récepteur.
- Désactivation du module possible grâce au cavalier « EN » et à la broche « Enable ».
Applications pratiques
- Robotique mobile : détection d’obstacles pour véhicules autonomes, châssis robotisés Arduino ou Raspberry Pi.
- Systèmes anti-collision dans les plateformes automatisées et robots différenciés.
- Contrôles d’accès dans des dispositifs à détection de passage/sécurité.
- Gestion intelligente de l’éclairage en présence/absence d’objets dans un périmètre défini.
- Parcours de suivi automatique pour robots à roues et voitures téléguidées éducatives.
Atouts techniques du KY-032
- Sensibilité ajustable permettant une adaptation fine à l’environnement du projet.
- Sortie numérique directe pour prise en charge immédiate par la majorité des microcontrôleurs disponibles sur le marché.
- Taille réduite permettant une insertion dans des espaces restreints ou des robots compacts.
- Consommation électrique limitée adaptée aux modules embarqués ou alimentés sur batterie.
- Réglages complémentaires (puissance émission, sensibilité réception) pour des scénarios spécifiques.
Compatibilité et intégration
- S’intègre facilement avec Arduino UNO, Mega, Nano, ESP32, ESP8266, Teensy, Raspberry Pi et la plupart des plateformes de prototypage modernes disposant d’entrées numériques.
- Fils de connexion standard (-/+/S/EN) très répandus dans les cartes de développement actuelles.
- Utilisation possible avec d’autres modules capteurs pour réaliser des actions complexes (éviter, suivre, reconnaître des obstacles).
Exemple de connexion avec Arduino
- Connecter GND du module à GND de la carte Arduino.
- Raccorder + à la broche 5V ou 3,3V selon la carte.
- Relier S (out) à la broche numérique 3 d’Arduino.
- Pour le contrôle par signal, brancher EN sur la broche numérique 2 après retrait du cavalier EN.
Résumé des points remarquables
- Distance de détection adaptable (2 à 40 cm).
- Angle de couverture optimisé à 35°.
- Compatibilité directe avec multiples plateformes électroniques.
Le module capteur d’obstacle infrarouge IR KY-032 est une référence optimale pour la détection d’obstacles courte distance dans des applications embarquées, robotiques et domotiques. Grâce à sa flexibilité d’ajustement, il s’intègre parfaitement dans les architectures exigeant une réponse rapide et précise à la présence d’objets.
Specification
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