GY-511 LSM303DLHC Accéléromètre Magnétomètre 3 Axes I2C
Le module GY-511 LSM303DLHC magnétomètre et accéléromètre 3 axes réunit en un seul circuit intégré la mesure précise de l’accélération sur trois axes et du champ magnétique terrestre. Compatible avec une alimentation de 3 à 5V et muni d’une interface I2C, il est pensé pour l’intégration aisée sur Arduino et microcontrôleurs similaires, permettant la récupération de données sur le mouvement, l’orientation et la position en temps réel. Il propose des plages de mesure sélectionnables et une résolution de sortie sur 16 bits pour chaque capteur, ainsi que des fonctionnalités telles qu’un détecteur d’interruption, un capteur de température embarqué et une mémoire tampon FIFO.
Grâce à sa compacité et à ses modes économie d’énergie, le GY-511 LSM303DLHC se prête parfaitement à des usages dans la détection de mouvement, la navigation, la réalité virtuelle, et la surveillance de dispositifs mobiles. Ce module est privilégié pour la réalisation de boussoles numériques, podomètres, ou la détection d’orientation, avec une gestion simple grâce à ses connexions standardisées (SDA/SCL) et des options de calibration intégrées pour une mesure fiable dans tous les environnements.
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Description
GY-511 LSM303DLHC : Module Magnétomètre et Accéléromètre 3 Axes pour Projets Électroniques
Le GY-511 LSM303DLHC se positionne comme une solution de référence pour la mesure simultanée de l’accélération linéaire et du champ magnétique dans l’espace. Ce module intègre un accéléromètre numérique 3 axes et un magnétomètre 3 axes, offrant ainsi une acquisition fiable des données de position, d’orientation et de mouvement. Un choix pertinent pour les développements nécessitant une détection précise dans toutes les directions, telles que la navigation inertielle, les interfaces gestuelles et la détection de chute.
Caractéristiques Techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Plage d’alimentation | 3 à 5 V DC |
| Protocole de communication | I2C / IIC |
| Accéléromètre |
Plage sélectionnable : ±2g, ±4g, ±8g, ±16g Résolution : 16 bits |
| Magnétomètre |
Plage sélectionnable : ±1,3 à ±8,1 gauss Résolution : 16 bits |
| Température de fonctionnement | -40°C à +85°C |
| Capteur de température intégré | Oui |
| Modes | Veille, basse consommation |
| Interruptions programmables |
Deux générateurs indépendants (détection de chute libre, mouvement) Mémoire tampon FIFO Détection d’orientation 6D / 4D |
| Dimensions du module | 20,5 x 14,5 mm |
| Espacement des broches | 2,54 mm |
Différences par rapport aux Solutions Similaires
| Module | Type de capteur | Plage d’accélération | Plage de champ magnétique | Interface | Tension d’alimentation |
|---|---|---|---|---|---|
| GY-511 LSM303DLHC | Accéléromètre + Magnétomètre | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g | ±1,3 à ±8,1 gauss | I2C | 3-5V |
| GY-271 | Magnétomètre | – | ±1,3 à ±8,1 gauss | I2C | 3-5V |
| ADXL335 | Accéléromètre | ±3g | – | Analogique | 1,8-3,6V |
Avantages et Atouts
- Acquisition simultanée de données d’accélération et de champ magnétique sur trois axes pour une analyse vectorielle complète.
- Modes basse consommation permettant l’intégration dans des systèmes embarqués ou alimentés par batterie.
- Mémoire FIFO intégrée et interruptions programmables, optimisant la gestion des événements et la précision des mesures en temps réel.
- Large plage de fonctionnement thermique pour des environnements industriels ou extérieurs exigeants.
- Haute résolution sur 16 bits pour chaque axe, assurant un rendu précis et instantané des données capteurs.
- Fonctionnalités avancées telles que la détection d’orientation 4D/6D, la détection de chute libre et la surveillance des vibrations.
Applications Pratiques
- Boussoles numériques pour systèmes embarqués et smartphones
- Détection et suivi de mouvement dans des robots autonomes, drones ou dispositifs portatifs
- Jeux interactifs et dispositifs de réalité virtuelle pour le suivi du geste utilisateur
- Podomètres et systèmes d’analyse de la marche
- Systèmes de détection de chute ou de chocs dans le domaine médical et la sécurité
- Correction et suivi d’orientation de cartes électroniques ou de têtes de caméras motorisées
Compatibilité et Intégration Simplifiée
Le module GY-511 LSM303DLHC s’interface naturellement avec Arduino (Uno, Mega, Nano, etc.) ainsi qu’avec d’autres microcontrôleurs exploitant le bus I2C. Ses broches standards facilitent la connexion sur breadboard et le prototypage rapide, tandis que sa taille réduite permet l’intégration dans des montages exigus.
- Prise en charge étendue par de nombreuses bibliothèques Arduino
- Schéma de branchement simple : alimentation, SDA et SCL pour la communication série, lignes d’interruptions dédiées pour les événements
- Utilisation de câbles standard à entraxe 2,54 mm
Facilité de Calibration et Utilisation Optimale
La calibration du GY-511 LSM303DLHC est essentielle afin d’obtenir des mesures précises, notamment pour le magnétomètre. Grâce à une procédure simple, il devient possible de corriger les dérives provoquées par l’environnement magnétique et d’ajuster le calcul d’orientation pour des résultats fiables adaptées à chaque utilisation.
- Procédure de calibration logicielle pour l’optimisation des mesures
- Réglages aisés des seuils d’interruption via logiciel
Specification
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