Encodeur rotatif Arduino module KY-040

L’Encodeur Rotatif pour Arduino KY-040 transforme la rotation d’un axe en signaux numériques exploitables par microcontrôleur, idéal pour la détection de position, de direction et de vitesse. Son système de sortie quadrature (canaux A et B) délivre 20 impulsions par tour avec une précision de comptage efficace, permettant la gestion précise de moteurs ou d’interfaces utilisateurs dans de multiples projets électroniques et d’automatisation.

Fonctionnant sous 5V DC, cet encodeur rotatif intègre un interrupteur poussoir N.O., supporte jusqu’à 3000 tours/minute et offre une durée de vie mécanique de 1 000 000 de cycles. Compact, il se monte facilement sur panneau ou PCB via un connecteur 5 broches (GND, VCC, SW, DT, CLK). Adapté aux systèmes de rétroaction et de contrôle, ce module offre une haute précision dans l’interprétation du mouvement rotatif pour tous vos développements Arduino.

UGS : YM120

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Description

Encodeur Rotatif pour Arduino – Module KY-040

Le module encodeur rotatif pour Arduino KY-040 offre une solution précise pour la détection de mouvement, la mesure de la position angulaire et la lecture directionnelle sur une interface numérique. Grâce à sa technologie d’émission de signaux incrémentaux, ce composant essentiel de l’électronique embarquée s’intègre aisément dans les systèmes de contrôle automatisés, la robotique ou les interfaces utilisateurs nécessitant une navigation par rotation.

Caractéristiques Techniques

Caractéristiques Spécifications
Type de produit Encodeur rotatif incrémental KY-040
Résolution 20 impulsions par révolution (PPR)
Tension de fonctionnement 5V DC
Courant de fonctionnement 10-30 mA
Vitesse de rotation maximale 3000 tr/min (RPM)
Nombre de dents 20
Type de sortie Quadrature (canaux A et B), signal numérique TTL
Diamètre de l’arbre 6 mm
Plage de température de fonctionnement -10°C à 70°C
Interrupteur intégré Poussoir Normalement Ouvert (N.O.)
Durée de vie mécanique 1 000 000 de cycles
Brochage GND, VCC, SW, DT (signal B), CLK (signal A)
Type de montage Panneau ou PCB

Utilisation et Brochage

  • GND : Connexion à la masse du système
  • VCC : Alimentation 5V DC
  • SW : Activation de l’interrupteur poussoir intégré
  • DT : Sortie du canal B – indique la direction
  • CLK : Sortie du canal A – pulse lors de la rotation

Applications Pratiques

  • Navigation dans les menus d’interface utilisateur sur des écrans LCD ou TFT
  • Contrôle de la vitesse et de la position de moteurs pas-à-pas dans l’automatisation
  • Comptage d’événements rotatifs pour robots mobiles
  • Rétroaction sur la rotation dans les joysticks DIY et panneaux de commande CNC
  • Régulation et réglage de paramètres dans des systèmes embarqués

Points Forts et Avantages

  • Précision : Mesure fine de la position angulaire sur 20 points par rotation
  • Signal quadrature : Interprétation simple de la direction du mouvement
  • Installation rapide : Interface à en-tête 5 broches pour une connexion directe
  • Polyvalence mécanique : Compatible avec le montage sur panneau ou sur circuits imprimés
  • Switch intégré : Ajout de fonctions grâce à l’interrupteur poussoir incorporé

Compatibilité et Intégration

Le module encodeur rotatif pour Arduino fonctionne parfaitement avec les plateformes telles que Arduino Uno, Mega, Leonardo, microcontrôleurs ESP32, STM32, ainsi qu’avec divers shields d’interface, écrans et platines de prototypage. Il peut être utilisé en association avec des bibliothèques Arduino telles que “Encoder.h” ou “RotaryEncoder.h” pour une programmation intuitive et une gestion logicielle de la position et de la vitesse.

Specification

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