Encodeur Rotatif KY-040 Module Capteur Optique
Le module encodeur rotatif KY-040 est un capteur rotatif optique permettant la détection précise de la rotation, de la vitesse et du sens d’un axe sur 360 degrés. Grâce à ses contacts robustes et à sa structure compacte (32,5 x 19,5 mm), il fournit des impulsions électriques pour un décompte fiable, idéal pour mesurer l’angle, piloter l’interface utilisateur ou gérer un système d’automatisation. Son fonctionnement sous 3,3 V à 5 V, sa résolution de 6 positions par tour et sa durée de vie supérieure à 100 000 cycles en font un élément essentiel en prototypage électronique.
Utilisé couramment pour le suivi de position, la détection de rotation et les interfaces homme-machine, le KY-040 répond parfaitement aux besoins des projets Arduino, robotique, domotique ou encore contrôle de moteurs. Sa connectique simple et son capteur optique intégré assurent une intégration fluide dans les circuits nécessitant fiabilité et précision en temps réel, tout en supportant des applications embarquées, industrielles ou éducatives.
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Description
Module Encodeur Rotatif KY-040
Le KY-040 module encodeur rotatif est un composant électronique intégrant un capteur optique permettant la détection précise de la rotation et de la position angulaire d’un axe. Il offre une solution fiable pour le comptage d’impulsions et la mesure de déplacement rotatif dans les systèmes automatisés, les interfaces utilisateurs ou les dispositifs embarquant un contrôle de position.
Caractéristiques Techniques du KY-040
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Tension de fonctionnement | 3,3 V à 5 V |
| Courant maximal | ≤ 50 mA |
| Angle de rotation | 360° continu |
| Résolution | 6 positions par tour |
| Plage de température | -25°C à +70°C |
| Dimensions | 32,5 mm x 19,5 mm |
| Poids | 8 g |
| Type de capteur | Optique |
| Nombre de dents | 20 |
| Intervalle entre dents | 18° |
| Longueur des dents | 6 mm |
| Épaisseur des dents | 1,2 mm |
| Niveau de bruit | ≤ 30 mVpp |
| Impédance de sortie | ≥ 10 kΩ |
| Durée de vie | ≥ 100 000 tours |
L’ensemble de ces caractéristiques rend le module encodeur rotatif KY-040 approprié pour la détection de mouvement circulaire basse intensité, tout en assurant une consommation faible de courant et une grande longévité.
Structure et Points d’Intégration
- Axe de rotation : Supporte le mouvement manuel ou motorisé.
- Contacts (switchs de détection) : Génèrent les impulsions électriques lors de la rotation.
- Résistances intégrées : Assurent la limitation du courant et le réglage de la sensibilité.
- Bornes de raccordement : Facilitent l’intégration avec toute carte électronique (Arduino, Raspberry Pi, ESP, etc.).
- Boîtier compact : Protège la mécanique interne tout en simplifiant le montage.
Le brochage standard (CLK, DT, SW, VCC, GND) permet une liaison fiable avec la plupart des microcontrôleurs du marché.
Applications Pratiques du KY-040 module encodeur rotatif
- Mesure de l’angle et de la position d’une pédale ou d’un volant dans les prototypes d’automatisation véhiculaires.
- Détection de la position d’hélices pour le contrôle directionnel et de vitesse des drones.
- Rétroaction sur la position d’un bras robotique dans la robotique de laboratoire.
- Surveillance de la rotation d’un levier de commande dans le pilotage de machines industrielles.
- Pilotage d’un support motorisé pour smartphones dans des solutions de charge rotative.
- Intégration dans les systèmes domotiques pour la gestion de volets roulants ou d’interfaces utilisateur physiques.
- Régulation de transmissions pour petits mécanismes automatisés.
- Gestion de la navigation dans des menus sur des projets Arduino.
Facilité d’Utilisation et Installation
- Connexion du module au microcontrôleur via les broches standards.
- Alimentation en 3,3 V ou 5 V selon la plateforme.
- Ajustement de la sensibilité par réglage des résistances si nécessaire.
- Programmation orientée lecture d’état pour récupérer la direction et la vitesse du mouvement.
- Tests d’intégration via rotation manuelle de l’axe avant déploiement dans le projet.
Performances et Précision
- Impulsions nettes et peu bruitées garantissant une mesure fidèle de la rotation.
- Sensibilité ajustable permettant d’adapter la détection aux contraintes du montage.
- Durée de vie élevée avec plus de 100 000 cycles sans dégradation notable.
- Précision de l’intervalle angulaire adaptée aux besoins de contrôle d’interface et de rétroaction mécanique.
Compatibilité et Écosystème
- Intégration aisée avec Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP, micro:bit, etc.
- Utilisable avec de nombreux shields, drivers moteurs, et modules de prototypage rapide.
- S’adapte à divers environnements de programmation : Arduino IDE, MicroPython, etc.
Specification
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