Shield moteur Arduino L298 Rev3 pilotage moteurs DC pas à pas

Le Shield Motor Rev3 pour Arduino s’appuie sur le contrôleur L298 pour piloter efficacement deux moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas via double pont en H, avec gestion précise du sens de rotation et de la vitesse grâce à des sorties PWM dédiées. Ce shield offre également la mesure de la consommation en courant pour chaque moteur, ainsi qu’une fonction de freinage, assurant la maitrise des applications robotiques et automatisées alimentées entre 5V et 12V.

Équipé de connecteurs TinkerKit pour extensions analogiques et PWM, ce module moteur Arduino intègre des bornes à vis pour l’alimentation, supporte jusqu’à 2A par canal (4A via alimentation externe), et propose une répartition logicielle avancée des pins pour la direction, la vitesse, et le monitoring de chaque voie moteur. Parfait pour vos projets d’automatisation ou de robotique exploitant toute la puissance de votre carte Arduino.

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Description

Shield Motor Rev3 pour Arduino – Pilote Puissant pour Moteurs et Actionneurs

Le Shield Motor Rev3 pour Arduino représente un moyen efficient de piloter et contrôler jusqu’à deux moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas grâce à l’intégration du circuit L298 à double pont en H. Adapté pour la gestion de charges inductives telles que relais, bobines, et moteurs, ce module s’illustre par une architecture optimisée pour les applications robotiques, domotiques et d’automatisation. Sa flexibilité en fait une base solide pour les projets nécessitant la maîtrise de la direction, de la vitesse, et de la surveillance de la consommation des moteurs.

Caractéristiques Techniques

Alimentation : 5V à 12V via un connecteur à vis
Contrôleur moteur : L298 double pont en H
Motorisation : Jusqu’à 2 moteurs à courant continu ou 1 moteur pas à pas bipolaire
Courant maximal : 2A par moteur (ou 4A avec alimentation externe)
Mesure du courant : Circuit de mesure 1,65V/A par moteur
Fonction de freinage : Déccélération contrôlée
Compatibilité TinkerKit : 2 entrées analogiques (A2, A3), 2 sorties PWM (D5, D6), 2 connecteurs TWI
Distribution des pins : Voir tableau ci-dessous
Format : R3 Rev3 avec pinout 1.0

Fonction	Canal A	Canal B
Direction	D12	D13
Vitesse (PWM)	D3	D11
Frein	D9	D8
Consommation	A0	A1

Interface Physique et Connectique

Accès direct aux borniers à vis robustes pour la connexion des moteurs et de l’alimentation
Connecteurs TinkerKit intégrés pour l’extension rapide de capteurs ou actionneurs
Pont de jonction modifiable sous la carte pour libérer les fonctions de frein et de mesure de courant

Applications Pratiques

Systèmes robotiques : Pilotage indépendant des deux roues motrices d’un robot mobile
Automatisation : Contrôle de convoyeurs, d’obturateurs motorisés, ou de bras articulés
Prototypes domotiques : Gestion d’ouvertures automatiques nécessitant des moteurs à courant continu
Projets éducatifs : Enseignement de l’interfaçage moteur, tests de commande de vitesse et de freinage

Avantages et Points Forts

Surveillance en temps réel de la consommation électrique pour chaque canal moteur, afin de prévenir toute surcharge
Simplicité d’intégration avec les plateformes Arduino grâce à la correspondance native du brochage
Frein actif permettant une gestion fine de la déccélération des moteurs pour une précision accrue
Accès facile aux entrées/sorties supplémentaires pour élargir les usages (PWM, analogiques, TWI)
Désactivation sélective des fonctions pour libérer des broches microcontrôleur selon les besoins

Compatibilité et Extensions

Shield Motor Rev3 spécialement élaboré pour toute carte Arduino en format standard (Uno, Mega, Leonardo, etc.)
Intégration transparente avec de nombreux modules TinkerKit pour ajouter des capteurs ou des sorties
Adaptation des pins PWM et analogiques pour personnaliser les signaux de commande selon les exigences du projet

Facilité d’Utilisation

Installation directe sur la carte Arduino sans soudure
Repérage intuitif des borniers et connecteurs pour sécuriser la connexion des moteurs
Compatibilité avec les bibliothèques Arduino standards pour la programmation de la direction, de la vitesse et du freinage
Personnalisation aisée via modification de ponts sous la carte

Résumé vidéo

Pour illustrer les différentes étapes de mise en œuvre et les possibilités de ce shield moteur Arduino, une documentation vidéo complète est accessible ci-dessous :